电子转向系统的安全目标为防止在驾驶时激活转向锁，根据HARA分析，设置安全完整性等级为ASILD，根据ISO26262要求，需要进行FTA分析。
1. FTA分析
故障树分析分为定性和定量分析，定性主要是得出割集，定量是计算PMHF，Medini可以进行割集和PMHF的自动计算，并且还有热力图可以展示失效链路，呈现可视化效果，对项目中需要添加安全机制的模块进行准确定位。
图1 故障树模型
2. FTA割集计算
割集一般计算到三阶，medini可以自动计算并且保存相关路径，给后续做DFA提供来源。
图2 割集以及PMHF计算
3. FTA热力图
热力图定性显示一种颜色，可以直接定位架构的位置，定量的会显示不同颜色，针对严重的部分采用安全机制进行缓解。
图3 FTA热力图
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