1、HARA的基本介绍
HARA（Hazard Analysis and Risk Assessment）的全称是危害分析和风险评估，一般在概念阶段进行分析，确定safety goal和ASIL等级，具体的步骤包括进行危害识别，考虑场景分析，最后根据严重度（S）、暴露度（E）、可控性（C）打分，明确ASIL等级，为后续的功能安全开发和整个安全周期的管理做好基础。

2、基本场景库
Medini中基于SAEJ2980有基本场景库，包含了location、Road Conditions、Environment、Traffic and people、Item Usage、Vehicle Speed等六大要素，如果在实际项目分析当中，用户需要额外添加场景的选择，Ansys Medini也可以进行场景的定制。

3、定制场景库
针对上述六大要素，其中需要添加场景条件我们可以新建后在每个要素细分栏里进行添加

如果是额外的要素，比如说weather，下面需要包含freezing rain, sleet和ice on the bridge，首先打开profiling，切换到operational Sttuation，添加元素，点击apply and close，就可以看到在打开的HARA分析表单中已经添加好场景要素

4、总结
在HARA分析中会有大量的场景需要确认，使用Ansys Medini可以很快的进行筛选，并且可以构建场景库进行复用，分析完整的安全目标后还可以采用基于模型的方法关联后续的需求与架构，保证追溯性与一致性。