其结构由后盖、端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组(转子)、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁(定子)、法兰和定位环组成。
定子由永磁体、外壳和法兰组成。外壳提供恒定磁场，使电机无铁损。没有软磁性牙齿。产生的扭矩均匀，即使在低速时也能使运转稳定。在较高的速度下，电机可以减少振动和噪音。带绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向器连接到轴上。线圈在磁体和外壳之间的气隙中移动。换向系统使用一对贵金属电刷来减少电刷火花。减少电刷火花会产生更少的电磁辐射。
1.节能特点:能量转换效率很高，其最高效率一般在70%以上，部分产品可达90%以上(铁芯电机一般在70%以上)。
2.控制特点:启动和制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒以下(铁芯电机一般大于100毫秒)。在推荐运行区域的高速运行状态下，可轻松灵敏地调节速度。
3.阻力特性:运行稳定性非常可靠，速度波动非常小。作为微型电机，其速度波动可以轻松控制在2%以内。此外，空心杯电机的能量密度大大提高，重量和体积比同功率的铁芯电机减少1/3-1/2。
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