电机驱动系统是现代电动汽车中关键的动力系统之一，其结构组成包括电动机、电控系统、能量转换装置和传动系统等四个主要部分。
首先，电动机是电机驱动系统的核心部件。电动机通过电能转换成机械能，并将这种能量传递到车轮，从而推动汽车行驶。电动机的种类有直流电动机、交流异步电动机和永磁同步电动机等多种类型，不同类型的电动机在功率、效率、成本等方面有所不同，具体选择需要根据车辆使用情况和各种限制条件进行考虑。
其次，电控系统是为电动机提供电能的系统，包括电池组、电源管理器、控制器等多个部分。电池组是存储能量的核心部件，目前常用的电池类型有铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等。电源管理器用于监测和控制电池组的电压、电流和温度等参数，以确保电池组的稳定工作。控制器则是电动机的“大脑”，负责接收车辆控制指令，并将其转换成电动机的控制信号，以调节电机的转速和扭矩等参数。
第三，能量转换装置用于将电池组提供的直流电能转换成交流电能，以便驱动电机进行工作。能量转换装置通常由逆变器和变压器等部分组成，逆变器将直流电能转换成交流电能，而变压器则用于调节交流电能的电压、频率和相位等参数。
最后，传动系统是将电动机产生的动力传递到车轮的系统，包括减速器、差速器和轮毂等部分。减速器用于将电动机高速输出的转速转换成车轮所需的低速转速，差速器则可以调节车轮间的转速差异，以保证汽车在转弯时的平稳性。轮毂则是将汽车行驶所需的动力传递到车轮的部件。
综上所述，电机驱动系统的结构组成包括电动机、电控系统、能量转换装置和传动系统等四部分，每个部分都发挥着不同的作用，共同构成了汽车动力系统的完整部分。
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